40823209 cd2021

  • Home
    • Site Map
    • reveal
    • blog
  • about
  • stage1-bg18
    • W1
      • 建立個人網站及Blog
      • 創建Github
    • W2~W3
      • 產品設計介紹
      • 產品視圖
      • 產品各部位零件
      • 零件爆炸圖(GIF)
      • 產品作動原理(GIF)
    • W4
      • 小組討論進度
      • 產品報告
      • W4口頭報告(有聲)
  • stage2-bg11
    • W6
      • 小組討論的過程及內容
    • W7
      • 設計動機
      • 各部位零件名稱
      • 組合圖及細部構造
    • W8
      • GIF動態模擬
    • W9
      • 每周工作進度狀態
  • stage3-bg2
    • W9網頁操作
      • ipv4操作
      • task1測試
      • task2
      • task3
    • W10討論主題
    • W11直播處理
    • W12 使用remoteapi
    • W13小組遠距討論
    • W14~W15機械手臂模擬
    • W14 stage3進度
    • W15 stage3進度
  • 遇到的問題
  • 課後筆記
    • 如何開啟9443
    • 如何開啟8444
    • 如何上傳
    • SSH
    • W12 如何開啟leo及reveal
    • W13 SSH快速版(簡單化)
    • W14 當git pull有狀況時該如何解決
    • W15 註冊gogs和fossil
    • W16 如何更改site title
  • 個人Youtube頻道
  • W5
  • W15
  • W16
  • W17
  • W18
task2 << Previous Next >> W10討論主題

task3

這部分是參考同組組員40823201所模擬的。

先下載RoboDK 5.2.2 可攜程式及Pick and Place 檔案

下載完解壓縮至隨身碟

執行RoboDK.exe

文件->打開->點選pick_and_place_with_python.rdk

然後打開SciTE並將pick_and_place.py拖拉至SciTE

打開顯示數字行列,並找到第78行

(robodk_path指RoboDK.exe的路徑)

(robodk_ip指API的IP位置)

*找IP

回到RoboDK點選工具列最底層的選項

其他->勾選"允許外部API"->點選"API服務器IP"

選取IP輸入下方欄位並複製->OK->回到SciTE貼上

*找RoboDK路徑

找到RoboDK.exe位置

複製上方路徑並回到SciTE貼上

回到RoboDK->工具->選項->Python

回到SciTE->Tools->Go

將右方欄位的藍色路徑複製,並在RoboDK中貼上(綠色線框選處)->確定

左側上方的Pick and Place點擊左鍵->編輯Python程序 即可作動


task2 << Previous Next >> W10討論主題

Copyright © All rights reserved | This template is made with by Colorlib